Autor de los libros Temas de responsabilidad extracontractual del Estado (varias ediciones)
Responsabilidad extracontractual del Estado (6 ediciones, Temis, 2011)
La Constitución de 1991: Poder judicial, principio democrático y novedades institucionales (Pontificia Universidad Javeriana, 2011)
La responsabilidad médica derivada de los actos administrativos en el sector salud (Universidad Externado de Colombia, 2012), – Tesauro de responsabilidad extracontractual del Estado (Temis, 2013, 4 vols. – Vol. V, 2015)
Los presupuestos de la responsabilidad ambiental en Colombia (Universidad Externado de Colombia, 2013, en coautoría con Jorge Iván Rincón Córdoba)
La constitucionalización del derecho de daños (Temis, 2014) y Tesauro de responsabilidad contractual de la administración pública (Temis, 2015, 3 vols.)
Experiencia como docente
Docente de postgrado en varias universidades, entre las que se destacan la Universidad Pontificia Bolivariana, la Universidad Eafit y la Pontificia Universidad Javeriana. Ha sido árbitro de la Cámara de Comercio de Medellín y litigante ante la jurisdicción de lo contencioso administrativo.
Durante el período 2008-2015 fue magistrado del Consejo de Estado, corporación de la que fue Presidente. En 2016 fue elegido como miembro de la Comisión Interamericana de Derechos Humanos y, en 2017, fue designado Ministro de Justicia y del Derecho.